Abrir una consola de Visual Studio
tf undo /workspace:[nombre del workspace];[usuario] /server:[url del servidor de tfs] [ruta completa del archivo]
Ejemplo:
C:\Temp>tf undo /workspace:abc10377;carusso /server:http://xyztfs:8080 $/Desarro
llo/TITOWEB/Archivo1.aspx.vb
