Conexiones:
Servo 360
-Negro: a GND de pilas y GND de arduino
-Rojo: a +6V de pilas (tienen que ser 6v y tiene que ser una alimentacion externa, no la de arduino)
-Blanco: a digital 2 de arduino
Sketch:
Tener en cuenta que:
myservo.write(90); detiene el servo
myservo.write([valor menor a 90]); lo hace girar en sentido antihorario
myservo.write([valor mayor a 90]); lo hace girar en sentido horario
Cuanto mas grande es el valor, mayor es la velocidad (por ej, un valor de 180 hace girar el servo en sentido horario lo mas rapido posible, 91 lo hace girar en sentido horario lo mas lento posible)
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(2); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
//notar que en cada velocidad va a estar 5 segundos girando, no es necesario hacer loops!
myservo.write(110);
delay(5000);
myservo.write(180);
delay(5000);
myservo.write(90);
delay(5000);
}