Bajar el zip de este lugar:
https://github.com/grbl/grbl
luego descomprimirlo, y armar un .zip que solo tenga la carpeta que contiene los examples, los .h y los .c (este zip es el que luego hay que importar como libreria en Sketch / include library)
Primero hay que borrar la EPROM (ver este post para saber como hacerlo: http://expressraider.blogspot.com.uy/2015/02/arduino-midi-drums-paso-paso.html)
Instrucciones para subir el grbl:
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl
Luego el grbl controller configurarlo a 115200
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