1. Alimentar el shield con transformador de 9v 1amp (con una bateria no funciona!!!)
2. Quitar el jumper PWR del shield cuando se alimente con fuente externa.
Codigo:
#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(200,1 );
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(20); // 20 rpm
}
void loop() {
motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
delay(500);
motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
delay(500);
}
