Controlador de steppers FET-3

http://www.stepperworld.com/fet3.htm

Software CNC: http://www.linuxcnc.org/

Bionical Arduino con WII

http://todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/

http://todbot.com/blog/bionicarduino/

idea: grabar secuencia de movimientos y luego enviarlos por puerto serie para que se reproduzcan en los servos.


Codigo:

WinChuckDemo.pde



/*
 * WiiChuckDemo --
 *
 * 2008 Tod E. Kurt, http://thingm.com/
 *
 */

#include <Wire.h>
#include "nunchuck_funcs.h"

int loop_cnt=0;

byte accx,accy,zbut,cbut;
int ledPin = 13;


void setup()
{
    Serial.begin(19200);
    nunchuck_setpowerpins();
    nunchuck_init(); // send the initilization handshake
   
    Serial.print("WiiChuckDemo ready\n");
}

void loop()
{
    if( loop_cnt > 100 ) { // every 100 msecs get new data
        loop_cnt = 0;

        nunchuck_get_data();


nunchuck_obtener_datos();
/*
        accx  = nunchuck_accelx(); // ranges from approx 70 - 182
        accy  = nunchuck_accely(); // ranges from approx 65 - 173
        zbut = nunchuck_zbutton();
        cbut = nunchuck_cbutton();
           
        Serial.print("accx: "); Serial.print((byte)accx,DEC);
        Serial.print("\taccy: "); Serial.print((byte)accy,DEC);
        Serial.print("\tzbut: "); Serial.print((byte)zbut,DEC);
        Serial.print("\tcbut: "); Serial.println((byte)cbut,DEC);*/
    }
    loop_cnt++;
    delay(1);
}

WinChuckDemo.pde


/*
 * Nunchuck functions  -- Talk to a Wii Nunchuck
 *
 * This library is from the Bionic Arduino course :
 *                          http://todbot.com/blog/bionicarduino/
 *
 * 2007 Tod E. Kurt, http://todbot.com/blog/
 *
 * The Wii Nunchuck reading code originally from Windmeadow Labs
 *   http://www.windmeadow.com/node/42
 */

#include <WProgram.h>

static uint8_t nunchuck_buf[6];   // array to store nunchuck data,

// Uses port C (analog in) pins as power & ground for Nunchuck
static void nunchuck_setpowerpins()
{
#define pwrpin PORTC3
#define gndpin PORTC2
    DDRC |= _BV(pwrpin) | _BV(gndpin);
    PORTC &=~ _BV(gndpin);
    PORTC |=  _BV(pwrpin);
    delay(100);  // wait for things to stabilize      
}

// initialize the I2C system, join the I2C bus,
// and tell the nunchuck we're talking to it
static void nunchuck_init()
{
    Wire.begin();                // join i2c bus as master
    Wire.beginTransmission(0x52);// transmit to device 0x52
    Wire.send(0x40);// sends memory address
    Wire.send(0x00);// sends sent a zero.
    Wire.endTransmission();// stop transmitting
}

// Send a request for data to the nunchuck
// was "send_zero()"
static void nunchuck_send_request()
{
    Wire.beginTransmission(0x52);// transmit to device 0x52
    Wire.send(0x00);// sends one byte
    Wire.endTransmission();// stop transmitting
}

// Encode data to format that most wiimote drivers except
// only needed if you use one of the regular wiimote drivers
static char nunchuk_decode_byte (char x)
{
    x = (x ^ 0x17) + 0x17;
    return x;
}

// Receive data back from the nunchuck,
// returns 1 on successful read. returns 0 on failure
static int nunchuck_get_data()
{
    int cnt=0;
    Wire.requestFrom (0x52, 6);// request data from nunchuck
    while (Wire.available ()) {
        // receive byte as an integer
        nunchuck_buf[cnt] = nunchuk_decode_byte(Wire.receive());
        cnt++;
    }
    nunchuck_send_request();  // send request for next data payload
    // If we recieved the 6 bytes, then go print them
    if (cnt >= 5) {
        return 1;   // success
    }
    return 0; //failure
}

// Print the input data we have recieved
// accel data is 10 bits long
// so we read 8 bits, then we have to add
// on the last 2 bits.  That is why I
// multiply them by 2 * 2
static void nunchuck_print_data()
{
    static int i=0;
    int joy_x_axis = nunchuck_buf[0];
    int joy_y_axis = nunchuck_buf[1];
    int accel_x_axis = nunchuck_buf[2]; // * 2 * 2;
    int accel_y_axis = nunchuck_buf[3]; // * 2 * 2;
    int accel_z_axis = nunchuck_buf[4]; // * 2 * 2;

    int z_button = 0;
    int c_button = 0;

    // byte nunchuck_buf[5] contains bits for z and c buttons
    // it also contains the least significant bits for the accelerometer data
    // so we have to check each bit of byte outbuf[5]
    if ((nunchuck_buf[5] >> 0) & 1)
        z_button = 1;
    if ((nunchuck_buf[5] >> 1) & 1)
        c_button = 1;

    if ((nunchuck_buf[5] >> 2) & 1)
        accel_x_axis += 2;
    if ((nunchuck_buf[5] >> 3) & 1)
        accel_x_axis += 1;

    if ((nunchuck_buf[5] >> 4) & 1)
        accel_y_axis += 2;
    if ((nunchuck_buf[5] >> 5) & 1)
        accel_y_axis += 1;

    if ((nunchuck_buf[5] >> 6) & 1)
        accel_z_axis += 2;
    if ((nunchuck_buf[5] >> 7) & 1)
        accel_z_axis += 1;

    Serial.print(i,DEC);
    Serial.print("\t");

    Serial.print("joy:");
    Serial.print(joy_x_axis,DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print(joy_y_axis, DEC);
    Serial.print("  \t");

    Serial.print("acc:");
    Serial.print(accel_x_axis, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print(accel_y_axis, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print(accel_z_axis, DEC);
    Serial.print("\t");

    Serial.print("but:");
    Serial.print(z_button, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print(c_button, DEC);

    Serial.print("\r\n");  // newline
    i++;
}

static void nunchuck_obtener_datos()
{
    static int i=0;
    int joy_x_axis = nunchuck_buf[0];
    int joy_y_axis = nunchuck_buf[1];
    int accel_x_axis = nunchuck_buf[2]; // * 2 * 2;
    int accel_y_axis = nunchuck_buf[3]; // * 2 * 2;
    int accel_z_axis = nunchuck_buf[4]; // * 2 * 2;

    int z_button = 0;
    int c_button = 0;

    // byte nunchuck_buf[5] contains bits for z and c buttons
    // it also contains the least significant bits for the accelerometer data
    // so we have to check each bit of byte outbuf[5]
    if ((nunchuck_buf[5] >> 0) & 1)
        z_button = 1;
    if ((nunchuck_buf[5] >> 1) & 1)
        c_button = 1;

    if ((nunchuck_buf[5] >> 2) & 1)
        accel_x_axis += 2;
    if ((nunchuck_buf[5] >> 3) & 1)
        accel_x_axis += 1;

    if ((nunchuck_buf[5] >> 4) & 1)
        accel_y_axis += 2;
    if ((nunchuck_buf[5] >> 5) & 1)
        accel_y_axis += 1;

    if ((nunchuck_buf[5] >> 6) & 1)
        accel_z_axis += 2;
    if ((nunchuck_buf[5] >> 7) & 1)
        accel_z_axis += 1;

    Serial.print(i,DEC);
    Serial.print(",");

    //Serial.print("joy:");
    Serial.print(joy_x_axis,DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print(joy_y_axis, DEC);
    Serial.print(",");

    Serial.print("acc:");
    Serial.print(accel_x_axis, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print(accel_y_axis, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print(accel_z_axis, DEC);
    Serial.print(",");

    Serial.print("but:");
    Serial.print(z_button, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print(c_button, DEC);

    Serial.print("\r\n");  // newline
    i++;
}

// returns zbutton state: 1=pressed, 0=notpressed
static int nunchuck_zbutton()
{
    return ((nunchuck_buf[5] >> 0) & 1) ? 0 : 1;  // voodoo
}

// returns zbutton state: 1=pressed, 0=notpressed
static int nunchuck_cbutton()
{
    return ((nunchuck_buf[5] >> 1) & 1) ? 0 : 1;  // voodoo
}

// returns value of x-axis joystick
static int nunchuck_joyx()
{
    return nunchuck_buf[0];
}

// returns value of y-axis joystick
static int nunchuck_joyy()
{
    return nunchuck_buf[1];
}

// returns value of x-axis accelerometer
static int nunchuck_accelx()
{
    return nunchuck_buf[2];   // FIXME: this leaves out 2-bits of the data
}

// returns value of y-axis accelerometer
static int nunchuck_accely()
{
    return nunchuck_buf[3];   // FIXME: this leaves out 2-bits of the data
}

// returns value of z-axis accelerometer
static int nunchuck_accelz()
{
    return nunchuck_buf[4];   // FIXME: this leaves out 2-bits of the data
}

Arduino, potenciometro y C#

http://thebatzuk.org/2011/06/arduino-potenciometro-puerto-serial-y-c.html

Utilizar jQuery en blogger

Editar la plantilla y agregar este código lugo del <head>

<script src='http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.2.6/jquery.min.js' 
type='text/javascript'/>

Luego, antes del </body>

<script>
$(document).ready(function() {    
    alert(&quot;ready!&quot;); 
});
</script> 

Syntax Highlighter para blogger

http://alexgorbatchev.com/SyntaxHighlighter/manual/themes/

Para integrarlo en blogger:

http://www.cyberack.com/2007/07/adding-syntax-highlighter-to-blogger.html


Ejemplo (agregarlo en modo html, no en modo redacción):

IMPORTANTE!!! PARA QUE NO PARSEE LOS TAGS DE HTML, USAR EL CDATA!!


<script type="syntaxhighlighter" class="brush: js"><![CDATA[
  /**
   * SyntaxHighlighter
   */
  function foo()
  {
      if (counter <= 10)
          return;
      // it works!
  }
]]></script>

Midi drum kit con Arduino

Ejemplo 1:

http://lusorobotica.com/index.php?topic=1237.0

Ejemplo 2:
Conexion de un piezo al arduino:
http://www.sparkfun.com/tutorials/330


Ejemplo 2:

http://www.spikenzielabs.com/SpikenzieLabs/DrumKitKit.html


Ejemplo 3:

-En los ejemplos de Fritzing: Arduino/Sound/Midi Drum Kit

-Fuente: http://todbot.com/blog/2006/10/29/spooky-arduino-projects-4-and-musical-arduino/

-Codigo:

/*
 * MIDI Drum Kit
 * -------------
 * Convert Arduino to a MIDI controller using various inputs and
 * the serial port as a MIDI output.
 *
 * This sketch is set up to send General MIDI (GM) drum notes 
 * on MIDI channel 1, but it can be easily reconfigured for other
 * notes and channels
 *
 * It uses switch inputs to send MIDI notes of a fixed velocity with
 * note on time determined by duration of keypress and it uses
 * piezo buzzer elements as inputs to send MIDI notes of a varying velocity
 * & duration, depending on forced of impulse imparted to piezo sensor.
 *
 * To send MIDI, attach a MIDI out jack (female DIN-5) to Arduino.
 * DIN-5 pinout is:                               _____ 
 *    pin 2 - Gnd                                /     \
 *    pin 4 - 220 ohm resistor to +5V           | 3   1 |  MIDI jack
 *    pin 5 - Arduino D1 (TX)                   |  5 4  |
 *    all other pins - unconnected               \__2__/
 * On my midi jack, the color of the wires for the pins are:
 *   3 = n/c 
 *   5 = black  (blue)
 *   2 = red    (red)
 *   4 = orange (yellow)
 *   1 = brown
 *
 * Based off of Tom Igoe's work at:
 *    http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/MIDIOutput
 *
 * Created 25 October 2006
 * copyleft 2006 Tod E. Kurt <tod@todbot.com
 * http://todbot.com/
 *
 * Updates:
 * - 2 May 2009 - fixed noteOn() and noteOff() 
 *
 */

// what midi channel we're sending on
// ranges from 0-15
#define drumchan           1

// general midi drum notes
#define note_bassdrum     35
#define note_snaredrum    38
#define note_hihatclosed  42
#define note_hihatopen    44
#define note_crash        49

// define the pins we use
#define switchAPin 7
#define switchBPin 6
#define switchCPin 5
#define piezoAPin  0
#define piezoBPin  1
#define ledPin     13  // for midi out status

// analog threshold for piezo sensing
#define PIEZOTHRESHOLD 100

int switchAState = LOW;
int switchBState = LOW;
int switchCState = LOW;
int currentSwitchState = LOW;

int val,t;

void setup() {
  pinMode(switchAPin, INPUT);
  pinMode(switchBPin, INPUT);
  pinMode(switchCPin, INPUT);
  digitalWrite(switchAPin, HIGH);  // turn on internal pullup
  digitalWrite(switchBPin, HIGH);  // turn on internal pullup
  digitalWrite(switchCPin, HIGH);  // turn on internal pullup

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(31250);   // set MIDI baud rate
}

void loop() {
  // deal with switchA
  currentSwitchState = digitalRead(switchAPin);
  if( currentSwitchState == LOW && switchAState == HIGH ) // push
    noteOn(drumchan,  note_bassdrum, 100);
  if( currentSwitchState == HIGH && switchAState == LOW ) // release
    noteOff(drumchan, note_bassdrum, 0);
  switchAState = currentSwitchState;

  // deal with switchB
  currentSwitchState = digitalRead(switchBPin);
  if( currentSwitchState == LOW && switchBState == HIGH ) // push
    noteOn(drumchan,  note_snaredrum, 100);
  if( currentSwitchState == HIGH && switchBState == LOW ) // release
    noteOff(drumchan, note_snaredrum, 0);
  switchBState = currentSwitchState;

  // deal with switchC
  currentSwitchState = digitalRead(switchCPin);
  if( currentSwitchState == LOW && switchCState == HIGH ) // push
    noteOn(drumchan,  note_hihatclosed, 100);
  if( currentSwitchState == HIGH && switchCState == LOW ) // release
    noteOff(drumchan, note_hihatclosed, 0);
  switchCState = currentSwitchState;

  // deal with first piezo, this is kind of a hack
  val = analogRead(piezoAPin);
  if( val >= PIEZOTHRESHOLD ) {
    t=0;
    while(analogRead(piezoAPin) >= PIEZOTHRESHOLD/2) {
      t++;
    }
    noteOn(drumchan,note_hihatopen, t*2);
    delay(t);
    noteOff(drumchan,note_hihatopen,0);
  }

  // deal with second piezos, this is kind of a hack
  val = analogRead(piezoBPin);
  if( val >= PIEZOTHRESHOLD ) {
    t=0;
    while(analogRead(piezoBPin) >= PIEZOTHRESHOLD/2) {
      t++;
    }
    noteOn(drumchan,note_crash, t*2);
    delay(t);
    noteOff(drumchan,note_crash,0);
  }
}

// Send a MIDI note-on message.  Like pressing a piano key
// channel ranges from 0-15
void noteOn(byte channel, byte note, byte velocity) {
  midiMsg( (0x90 | channel), note, velocity);
}

// Send a MIDI note-off message.  Like releasing a piano key
void noteOff(byte channel, byte note, byte velocity) {
  midiMsg( (0x80 | channel), note, velocity);
}

// Send a general MIDI message
void midiMsg(byte cmd, byte data1, byte data2) {
  digitalWrite(ledPin,HIGH);  // indicate we're sending MIDI data
  Serial.print(cmd, BYTE);
  Serial.print(data1, BYTE);
  Serial.print(data2, BYTE);
  digitalWrite(ledPin,LOW);
}

Pushbuttons con arduino

1. Se configura el pin 2 como input en Arduino.
2. Para poder leer LOW en el pin 2 cuando el boton no esta presionado, se conecta a Gnd con una resistencia de 10k.
3. Cuando se presiona el boton, se cierra el circuito entre el pin 2 y +5v, y la corriente, en lugar de pasar por la resistencia hacia Gnd, toma el camino con menos resistencia, y entonces se lee HIGH en el pin 2.


Fuente: http://www.youtube.com/watch?v=XUuXq4J4u14&feature=player_detailpage

Ver esta url: http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson5.html

Para conectar múltiples botones:

Fuente: http://tronixstuff.wordpress.com/2011/08/15/tutorial-arduino-and-push-wheel-switches/#oogleto:http://tronixstuff.files.wordpress.com/2011/08/ex40p1_schem.jpg


Libreria OneButton:

http://www.mathertel.de/Arduino/OneButtonLibrary.aspx

Debounce: (para evitar lecturas múltiples)

http://arduino.cc/en/Tutorial/Debounce

Conectar WII nunchuck con arduino (codigo arduino y .net)

ATENCION!!
Este código funciona con la versión 0022 del IDE de Arduino!!


Arduino


/*
 * WiiChuckDemo --
 *
 * 2008 Tod E. Kurt, http://thingm.com/
 *
 */

#include <Wire.h>
#include "nunchuck_funcs.h"

int loop_cnt=0;

byte accx,accy,zbut,cbut;
int ledPin = 13;


void setup()
{
    Serial.begin(19200);
    nunchuck_setpowerpins();
    nunchuck_init(); // send the initilization handshake
   
    Serial.print("WiiChuckDemo ready\n");
}

void loop()
{
    if( loop_cnt > 100 ) { // every 100 msecs get new data
        loop_cnt = 0;

        nunchuck_get_data();


nunchuck_obtener_datos();
/*
        accx  = nunchuck_accelx(); // ranges from approx 70 - 182
        accy  = nunchuck_accely(); // ranges from approx 65 - 173
        zbut = nunchuck_zbutton();
        cbut = nunchuck_cbutton();
           
        Serial.print("accx: "); Serial.print((byte)accx,DEC);
        Serial.print("\taccy: "); Serial.print((byte)accy,DEC);
        Serial.print("\tzbut: "); Serial.print((byte)zbut,DEC);
        Serial.print("\tcbut: "); Serial.println((byte)cbut,DEC);*/
    }
    loop_cnt++;
    delay(1);
}

---------------------------------------------------------------------

.NET

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.IO.Ports;

namespace WiiChuck

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

        }

        private void cmdComenzar_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            SerialPort port = new SerialPort("COM7", 19200);

            int n = 0; string t;

            String[] v;

            port.Open();

            if (port.IsOpen)

            {

                while (true)

                {

                    //port.Write("a");

                    t = port.ReadLine();

                    v = t.Split(',');

                    try

                    {

                        //String s = v[3];

                        //String[] v2 = s.Split(':');

                        //pic.Left = int.Parse(v2[1]);

                        pic.Left = int.Parse(v[1]) * 4;

                        //pic.Top = this.Height - int.Parse(v[2]) - 100;

                        if (v[6] == "but:1")

                            pic.BackColor = Color.Red;

                        else

                            pic.BackColor = Color.Blue;

                    }

                    catch (Exception ex)

                    { }

                    txtDatos.Text = t;

                    System.Threading.Thread.Sleep(10);

                    Application.DoEvents();

                }

            }

        }

    }

}

Obtener la ultima version con VSS api

        Imports SourceSafeTypeLib

        Dim vssDB As VSSDatabase


        vssDB = New VSSDatabase()
        Const baseVSS = "\\servidor\vss$\srcsafe.ini"
        vssDB.Open(baseVSS, "", "")

        sFolder = vssDB.VSSItem("$/" & proyecto, False)

        sFolder.Get(My.Settings.DirFuentes & proyecto, VSSFlags.VSSFLAG_FORCEDIRNO Or VSSFlags.VSSFLAG_REPREPLACE Or VSSFlags.VSSFLAG_RECURSYES)

Migrar MSJVM a J#

http://www.microsoft.com/downloads/en/details.aspx?FamilyId=56F93960-0198-4CD1-B58C-55579200682F&displaylang=en


http://download.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/deployment/deployment-guide/upgrade-guide/article-02.html

Explicacion del problema cuando se cierra el IE8 al intentar utilizar un applet:

http://technet.microsoft.com/es-es/library/cc738483(WS.10).aspx

Completar con ceros un campo (padl, padr, pad, padding) en un query sql

select right('0000'+campo1,4) tx, *
from tabla1

Hacer undo checkout en un workspace de otro usuario

Abrir una consola de Visual Studio

tf undo /workspace:[nombre del workspace];[usuario] /server:[url del servidor de tfs] [ruta completa del archivo]

Ejemplo:


C:\Temp>tf undo /workspace:abc10377;carusso /server:http://xyztfs:8080 $/Desarro
llo/TITOWEB/Archivo1.aspx.vb

Utilizar AJAX en .net con framework 3.0

Instalar ASPAJAXExtSetup.msi

Esto deja una dll en la siguiente ruta:

C:\Program Files\Microsoft ASP.NET\ASP.NET 2.0 AJAX Extensions\v1.0.61025\System.Web.Extensions.dll

Esa dll es la que permite hacer el "using System.Web.Extensions", y es donde esta "System.Web.Script.Services.ScriptService" (lo que permite llamar al webservice desde un javascript con ajax, por ej)