Como resetear arduino Leonardo

Cuando se le cargo a Arduino Leonardo un programa que impide que se pueda volver a cargar otro sketch (ej, se le tiro un codigo que envia KEY DOWN todo el tiempo e impide utilizar el IDE), la solucion es:

1. Desconectar el usb
2. Mantener presionado el boton rojo de reset
3. Conectar el usb
4. Ir al IDE, no va a aparecer el puerto hasta que se suelte el boton de reset.
5. Soltar y apretar varias veces brevemente el boton de reset hasta que aparezca el puerto en el IDE de Arduino.
6. Compilar el sketch en el IDE (manteniendo el boton rojo presionado)
7. Cuando este haciendo el upload, soltar el boton rojo

Configuración Retropie - Raspberry Pi

Teclas en Retropie:

Para resetear las teclas:

Ir al menu de Retropie / Retropie Setup
Manage Packages / Manage Core Packages / Emulation Station (Installed) / Configuration Options / Clear Reset Emulation Station Input Configuration
Reiniciar


Archivo de configuración:

Las teclas pueden configurarse manualmente en este archivo:
/opt/retropie/configs/all/retroarch.cfg

** RECORDAR QUE LAS TECLAS DEBEN ESTAR EN MINUSCULAS! Ej a y no A


Teclas

Direccion: Flechas

Start: (1P Start en mame) - 1

Select: (2P Start en mame) - 2

B1 seleccionar - a          //tiene que ser a minúscula!!!! el rango que admite es a-z

B2 back - b

B3 - x

Coin - 5 (esta tecla se configura en MAME, no se usa en el frontend)

Exit: 1 + 2 (esto no se configura, para salir de un juego mame, apretar Start+Select

Cambiar orientación:

En windows, editar el archivo config.txt que está en la raiz de la SD card.

o en raspberry:

cd /boot
sudo nano config.txt

agregar la siguiente linea: display_rotate=3

para dejarlo por default: display_rotate=0

grabar con Ctrl-X

MAME - Desasignar tecla

Dar enter en la tecla a desasignar
Luego, presionar Escape

Roms

/home/pi/retropie/roms/mame-libretro/mame2003/cfg

Improve voice:

effects/limiter: db-8
effects/amplify: db: 6
peak: -2.0
desmarcar allow cliping
echo: 0.1 / 0.1
reverb

Improve voice:

Resetear:

sudo reboot

Copiar roms desde windows con SSH

en raspberry, habilitar SSH:

sudo raspi-config

advanced options
SSH
Yes
Finish

ver ip address:

ifconfig

ver donde dice inet Addr (ej, 192.168.0.111)

para saber ip addr desde windows:
https://angryip.org/download/#windows
En la lista de ip's escaneada, debe figurar como RETROPIE


En windows:

instalar WinSCP
crear una conexion nueva
escribir ip (ej, 192.168.0.111)
usuario: pi
password: raspberry

A4988 con Arduino

Codigo:

/*     Simple Stepper Motor Control Exaple Code
 *    
 *  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 *
 */
// defines pins numbers
const int stepPin = 12;   //3;
const int dirPin = 11;    //4;

void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // One second delay
 
  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
}


Fuente: https://chenfuguo.gitbooks.io/arduino/content/Shields/a4988Controller.html
             http://howtomechatronics.com/

Configuracion CNC v3

ATENCION!!! PARA QUE FUNCIONE EL GRBL CONTROLLER DEBE ESTAR CONFIGURADO A 115200!!!


Voltage de los A4988

A = 1.25 * V
V = A / 1.25

Valores de voltage actuales:

X = .464
Y = .640
Z = .000

Configuración GRBL (VERSION 0.9)

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=0
$23=0
$24=25
$25=500
$26=250
$27=1
$100=6.320
$101=6.320
$102=51
$110=1000
$111=500
$112=500
$120=10
$121=10
$122=10
$130=200
$131=200
$132=200


Inkscape con gcodetools

Version de inkscape: 0.48
Con "gcodetools dev..."

Instalar gcodetools en Inkscape

instalar python2.7.9    https://www.python.org/ftp/python/2.7.9/python-2.7.9.msi
elegir la instalacion custom y marcar "add python.exe to path"

renombrar C:\Program Files\Inkscape\python a
C:\Program Files\Inkscape\python-old   *esto es para que no use este python sino el que instalamos en c:\*

abrir cmd como admin.

C:\Python27>pip install numpy

instalar:
lxml-3.3.5.win32-py2.7.exe

*si dice que no hay python 2.7 en la registry hacer esto:

copiar la clave de este path

HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Python\PythonCore\2.7\InstallPath

a este otro

HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Python\PythonCore\2.7\InstallPath

Abrir inkscape!!!


fuentes:
https://github.com/TurnkeyTyranny/laser-gcode-exporter-inkscape-plugin/blob/master/README.md
https://avaminzhang.wordpress.com/2011/11/24/python-version-2-7-required-which-was-not-found-in-the-registry/

Enviar model y parametros adicionales en llamado ajax

Javascript

            var datos = $('form').serializeArray();
            var usuarioSup = {
                name: "usuarioSupervisor",
                value: "abc"
            };
            var passwordSup = {
                name: "passwordSupervisor",
                value: "xxx"
            };
            datos.push(usuarioSup);
            datos.push(passwordSup);

            jqxhr2 = $.ajax({
                type: "POST",
                data: datos,
                dataType: "json",
                url: "@Url.Action(@Model.Accion, @Model.Controlador)",
                beforeSend: function () {
                }
            }).fail(function (jqXHR, textStatus) {
                $.unblockUI();
                $("#mensaje").html("Error: " + "Status: " + jqXHR.status + " detalle: " + textStatus + " detalle: " + jqXHR.responseText);
            }).success(function (data) {
                $.unblockUI();
                $("#mensaje").html(data.Mensaje);

                if (data.Codigo != "err_sup") {
                    $("#div_supervision").hide();
                    $("#@ViewBag.boton").removeProp("disabled");
                }
            });


MVC

[HttpPost]
public ActionResult Ejecutar(ConsultaViewModel modelo, string usuarioSupervisor, string passwordSupervisor)
        {
            return null;
        }

NEMA 17HS19-2004S1 datasheet

http://www.omc-stepperonline.com/download/pdf/17HS19-2004S1.pdf

Configuracion GRBL 0.9

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9#grbls-xval-settings-and-what-they-mean

Compilar y subir GRBL 0.9 a arduino

Bajar el zip de este lugar:

https://github.com/grbl/grbl

luego descomprimirlo, y armar un .zip que solo tenga la carpeta que contiene los examples, los .h y los .c (este zip es el que luego hay que importar como libreria en Sketch / include library)

Primero hay que borrar la EPROM (ver este post para saber como hacerlo: http://expressraider.blogspot.com.uy/2015/02/arduino-midi-drums-paso-paso.html)

Instrucciones para subir el grbl:

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl

Luego el grbl controller configurarlo a 115200

Utilizar Ajax en C# [Funciona!]

Importar esta librería:

       using System.Web.Script.Serialization;

Crear la clase DTO:

        public class PersonaDTO
        {
            public string Nombre { get; set; }
            public string Apellido { get; set; }
        }

Crear el ActionResult:

        [HttpGet]
        public ActionResult Buscar(int param)
        {
            var x = new Persona();

            x.Nombre = "Juana";
            x.Apellido = "Perez";

            return Json(x, JsonRequestBehavior.AllowGet);
        }

Agregar el código javascript en la vista:

<script>
    $(function () {       
        $.ajax({
            data: { 'param': 123 },
            url: "@Url.Action("Buscar", "Prueba")",
            type: 'GET',
            cache: false,
            success: function (response) {
                alert(response.Nombre);
            },
            error: function (a, b) {
                alert("error fatal");
                alert(a.responseText);
            }
        });
    });
</script>

Logger log4net en C# (para una aplicacion web)

1. Bajar log4net con NuGet

2. Dentro de Properties / AssemblyInfo.cs agregar la siguiente línea:

[assembly: log4net.Config.XmlConfigurator(ConfigFile = "Web.config", Watch = true)]

3. En web.config, agregar lo siguiente:

<configuration>
  <configSections>
    <section name="log4net" type="log4net.Config.Log4NetConfigurationSectionHandler, log4net"/>
  </configSections>

  <log4net>
      <root>
        <level value="ALL" />
        <appender-ref ref="RollingLogFileAppender" />
      </root>
      <appender name="RollingLogFileAppender" type="log4net.Appender.RollingFileAppender">
        <file value="output.log" />
        <appendToFile value="true" />
        <rollingStyle value="Size" />
        <maxSizeRollBackups value="5" />
        <maximumFileSize value="10MB" />
        <staticLogFileName value="true" />
        <filter type="log4net.Filter.LoggerMatchFilter">
          <loggerToMatch value="Amazon" />
          <acceptOnMatch value="false" />
        </filter>
        <layout type="log4net.Layout.PatternLayout">
          <conversionPattern value="%-5p %d %5rms %-22.22c{1} %-18.18M - %m%n" />
        </layout>
      </appender>
    </log4net>
</configuration>


4. Para utilizarlo (por ejemplo en un controller)

private static readonly log4net.ILog log = log4net.LogManager.GetLogger(typeof(ClientesController));

public ActionResult Index()
{
    log.Info("prueba de log!");
    return View();
}

Diskpart para recuperar y formatear una tarjeta SD

ir a cmd
diskpart
show disk
select disk N
clean
create partition primary
select partition 1
active
format fs=fat32 quick

Crear aplicacion para Raspberry PI en Visual Studio 2015

http://www.genbetadev.com/visualstudio/creando-aplicaciones-iot-con-visual-studio-2015