L293D Motor Drive Shield Expansion Board for Arduino

Este shield es compatible con el: Adafruit Motor Shield

Referencia:

http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/afmotor-library-reference.pdf

Para utilizar un servo, conectarlo y luego usar el ejemplo que viene con AFMotor.
IMPORTANTE: alimentar con 9v el arduino para que los servos funcionen!!

Código:


// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>

// Stepper motor on M1+M2 48 steps per revolution
AF_Stepper stepper(200, 1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
}

int i;

void loop() {
  for (i=0; i<255; i++) {
    stepper.step(1, FORWARD, INTERLEAVE);
    delay(3);
 }

  for (i=255; i!=0; i--) {
    stepper.step(1, BACKWARD, INTERLEAVE);
    delay(3);
 }

  for (i=0; i<255; i++) {
    delay(3);
    stepper.step(1, FORWARD, DOUBLE);
 }

  for (i=255; i!=0; i--) {
    stepper.step(1, BACKWARD, DOUBLE);
    delay(3);
 }
}