Driver para stepper motors Keyes L298N

Fuente:

http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver

Para motores DC

http://www.instructables.com/id/Arduino-Modules-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Controll/?ALLSTEPS

Voltaje en VMS: Hasta 35V

Para Steppers

Conexiones:

ENA  connected to Arduino's digital pin 2

IN1    connected to Arduino's digital pin 3

IN2    connected to Arduino's digital pin 4

ENB   connected to Arduino's digital pin 5

IN3    connected to Arduino's digital pin 6

IN4    connected to Arduino's digital pin 7

Fuente externa:

VMS  +5v

GND  Ground

Código 1: Sin Stepper library:

int ENA=2;//connected to Arduino's port 2

int IN1=3;//connected to Arduino's port 3

int IN2=4;//connected to Arduino's port 4

int ENB=5;//connected to Arduino's port 5

int IN3=6;//connected to Arduino's port 6

int IN4=7;//connected to Arduino's port 7

void setup()

{

 pinMode(ENA,OUTPUT);

 pinMode(ENB,OUTPUT);

 pinMode(IN1,OUTPUT);

 pinMode(IN2,OUTPUT);

 pinMode(IN3,OUTPUT);

 pinMode(IN4,OUTPUT);

 digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA

 digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB

}

void loop()

{

 int d = 1;

 digitalWrite(IN1,LOW);

 digitalWrite(IN2,HIGH);

 digitalWrite(IN3,HIGH);

 digitalWrite(IN4,LOW);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,LOW);

 digitalWrite(IN2,HIGH);

 digitalWrite(IN3,LOW);

 digitalWrite(IN4,HIGH);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,HIGH);

 digitalWrite(IN2,LOW);

 digitalWrite(IN3,LOW);

 digitalWrite(IN4,HIGH);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,HIGH);

 digitalWrite(IN2,LOW);

 digitalWrite(IN3,HIGH);

 digitalWrite(IN4,LOW);

 delay(d);    

}

Para entender la secuencia:

Código 2: Con Stepper library:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 3,4,6,7);            

void setup() {

   myStepper.setSpeed(150);

   int ENA=2;//connected to Arduino's port 2

   int ENB=5;//connected to Arduino's port 5  

   

   digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA

   digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB 

}

void loop() {

  //horario

  myStepper.step(stepsPerRevolution);

  delay(500);

  

  // antihorario  

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);

  delay(500); 

}

Conexiones: