Reactive form Error: formGroup expects a FormGroup instance. Please pass one in

Si da este error:

Error: formGroup expects a FormGroup instance. Please pass one in...

en el constructor, en la primer linea, inicializar el formulario:

ej:

    this.clienteForm = this.fb.group({
      id: [""],
      numero: new FormControl({value: null, disabled: false}),
      nombre: [""],
      direccion: [""],
      telefono: [""],
      email: [""],
      fechaNacimiento: [""]
    });


Si no se hace, por un tema de asincronia, trata de utilizar el form que aun no esta inicializado y da el error.