Controlar motor DC variando velocidad con L298 driver

fuente: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/

Control de un motor DC variando su velocidad

Si queremos controlar la velocidad del motor, tenemos que hacer uso de PWM. Este PWM será aplicado a los pines de activación de cada salida o pines ENA y ENB respectivamente, por tanto los jumper de selección no serán usados.

Esquema de conexión

Código en Arduino

El programa controla la velocidad de un motor DC aplicando PWM al pin ENB del módulo L298N.

	/*
	Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298
	http://electronilab.co/tienda/driver-dual-para-motores-full-bridge-l298n/
	Creado 16/05/14
	por Andres Cruz
	ELECTRONILAB.CO
	*/
	int IN3 = 5; // Input3 conectada al pin 5
	int IN4 = 4; // Input4 conectada al pin 4
	int ENB = 3; // ENB conectada al pin 3 de Arduino
	void setup()
	{
	pinMode (ENB, OUTPUT);
	pinMode (IN3, OUTPUT);
	pinMode (IN4, OUTPUT);
	}
	void loop()
	{
	//Preparamos la salida para que el motor gire en un sentido
	digitalWrite (IN3, HIGH);
	digitalWrite (IN4, LOW);
	// Aplicamos PWM al pin ENB, haciendo girar el motor, cada 2 seg aumenta la velocidad
	analogWrite(ENB,55);
	delay(2000);
	analogWrite(ENB,105);
	delay(2000);
	analogWrite(ENB,255);
	delay(2000);
	// Apagamos el motor y esperamos 5 seg
	analogWrite(ENB,0);
	delay(5000);
	}

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