Configuración de password de ADSL en ThinkVantage

1. Locations / Manage Profiles...
2. Elegir el perfil y luego Edit...
3. Wireless Settings
4. En Wireless security type elegir: Use Wi-Fi Protected Access - Pre Shared Key(WPA-PSK)
5. Dentro de properties... en Access point authentication elegir WPA2-PSK, en Data encryption: AES
6. Ingresar la password  en la caja de texto de mas abajo.

Leer archivos XML con JQuery

Este es un ejemplo que no utiliza la funcion parseXML. Esta función sólo está disponible en jQuery mayor a 1.5 Igual se puede adaptar, cambiando la linea: por Un ejemplo que funciona: Attributes.xml

L293D Motor Drive Shield Expansion Board for Arduino

Este shield es compatible con el: Adafruit Motor Shield

Referencia:

http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/afmotor-library-reference.pdf

Para utilizar un servo, conectarlo y luego usar el ejemplo que viene con AFMotor.
IMPORTANTE: alimentar con 9v el arduino para que los servos funcionen!!

Código:


// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>

// Stepper motor on M1+M2 48 steps per revolution
AF_Stepper stepper(200, 1);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
}

int i;

void loop() {
  for (i=0; i<255; i++) {
    stepper.step(1, FORWARD, INTERLEAVE);
    delay(3);
 }

  for (i=255; i!=0; i--) {
    stepper.step(1, BACKWARD, INTERLEAVE);
    delay(3);
 }

  for (i=0; i<255; i++) {
    delay(3);
    stepper.step(1, FORWARD, DOUBLE);
 }

  for (i=255; i!=0; i--) {
    stepper.step(1, BACKWARD, DOUBLE);
    delay(3);
 }
}

Driver para stepper motors Keyes L298N

Fuente:

http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver

Para motores DC

http://www.instructables.com/id/Arduino-Modules-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Controll/?ALLSTEPS

Voltaje en VMS: Hasta 35V

Para Steppers

Conexiones:

ENA  connected to Arduino's digital pin 2

IN1    connected to Arduino's digital pin 3

IN2    connected to Arduino's digital pin 4

ENB   connected to Arduino's digital pin 5

IN3    connected to Arduino's digital pin 6

IN4    connected to Arduino's digital pin 7

Fuente externa:

VMS  +5v

GND  Ground

Código 1: Sin Stepper library:

int ENA=2;//connected to Arduino's port 2

int IN1=3;//connected to Arduino's port 3

int IN2=4;//connected to Arduino's port 4

int ENB=5;//connected to Arduino's port 5

int IN3=6;//connected to Arduino's port 6

int IN4=7;//connected to Arduino's port 7

void setup()

{

 pinMode(ENA,OUTPUT);

 pinMode(ENB,OUTPUT);

 pinMode(IN1,OUTPUT);

 pinMode(IN2,OUTPUT);

 pinMode(IN3,OUTPUT);

 pinMode(IN4,OUTPUT);

 digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA

 digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB

}

void loop()

{

 int d = 1;

 digitalWrite(IN1,LOW);

 digitalWrite(IN2,HIGH);

 digitalWrite(IN3,HIGH);

 digitalWrite(IN4,LOW);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,LOW);

 digitalWrite(IN2,HIGH);

 digitalWrite(IN3,LOW);

 digitalWrite(IN4,HIGH);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,HIGH);

 digitalWrite(IN2,LOW);

 digitalWrite(IN3,LOW);

 digitalWrite(IN4,HIGH);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,HIGH);

 digitalWrite(IN2,LOW);

 digitalWrite(IN3,HIGH);

 digitalWrite(IN4,LOW);

 delay(d);    

}

Para entender la secuencia:

Código 2: Con Stepper library:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 3,4,6,7);            

void setup() {

   myStepper.setSpeed(150);

   int ENA=2;//connected to Arduino's port 2

   int ENB=5;//connected to Arduino's port 5  

   

   digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA

   digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB 

}

void loop() {

  //horario

  myStepper.step(stepsPerRevolution);

  delay(500);

  

  // antihorario  

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);

  delay(500); 

}

Conexiones:

Documental sobre Arduino

Documental sobre Arduino:

http://vimeo.com/18390711