Controlar motor DC variando velocidad con L298 driver

fuente: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/

Control de un motor DC variando su velocidad

Si queremos controlar la velocidad del motor, tenemos que hacer uso de PWM. Este PWM será aplicado a los pines de activación de cada salida o pines ENA y ENB respectivamente, por tanto los jumper de selección no serán usados.

Esquema de conexión

Código en Arduino

El programa controla la velocidad de un motor DC aplicando PWM al pin ENB del módulo L298N.

	/*
	Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298
	http://electronilab.co/tienda/driver-dual-para-motores-full-bridge-l298n/
	Creado 16/05/14
	por Andres Cruz
	ELECTRONILAB.CO
	*/
	int IN3 = 5; // Input3 conectada al pin 5
	int IN4 = 4; // Input4 conectada al pin 4
	int ENB = 3; // ENB conectada al pin 3 de Arduino
	void setup()
	{
	pinMode (ENB, OUTPUT);
	pinMode (IN3, OUTPUT);
	pinMode (IN4, OUTPUT);
	}
	void loop()
	{
	//Preparamos la salida para que el motor gire en un sentido
	digitalWrite (IN3, HIGH);
	digitalWrite (IN4, LOW);
	// Aplicamos PWM al pin ENB, haciendo girar el motor, cada 2 seg aumenta la velocidad
	analogWrite(ENB,55);
	delay(2000);
	analogWrite(ENB,105);
	delay(2000);
	analogWrite(ENB,255);
	delay(2000);
	// Apagamos el motor y esperamos 5 seg
	analogWrite(ENB,0);
	delay(5000);
	}

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Unipolar Steppers con L298 y Arduino

Conexiones:

Stepper:

Blanco y negro: unirlos y no conectarlos a nada
Amarillo: MOTORA- (del L298)
Rojo: MOTORA+ (del L298)
Naranja: MOTORB- (del L298)
Azul: MOTORB+ (del L298)

ENA: Digital 2 de Arduino
IN1: Digital 3
IN2: Digital 4

ENB: Digital 5
IN3: Digital 6
IN4: Digital 7

VMS: Power del L298: 14v (pero puede ser hasta 35v)

Todas las GND juntas! como siempre!

Codigo arduino:


#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 3,4,6,7);          
void setup() {
   myStepper.setSpeed(150);
   int ENA=2;//connected to Arduino's port 2
   int ENB=5;//connected to Arduino's port 5
 
   digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA
   digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB
}
void loop() {
  //horario
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // antihorario
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

Driver para stepper motors Keyes L298N

Fuente:

http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=Dual_H-Bridge_Motor_Driver

Para motores DC

http://www.instructables.com/id/Arduino-Modules-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Controll/?ALLSTEPS

Voltaje en VMS: Hasta 35V

Para Steppers

Conexiones:

ENA  connected to Arduino's digital pin 2

IN1    connected to Arduino's digital pin 3

IN2    connected to Arduino's digital pin 4

ENB   connected to Arduino's digital pin 5

IN3    connected to Arduino's digital pin 6

IN4    connected to Arduino's digital pin 7

Fuente externa:

VMS  +5v

GND  Ground

Código 1: Sin Stepper library:

int ENA=2;//connected to Arduino's port 2

int IN1=3;//connected to Arduino's port 3

int IN2=4;//connected to Arduino's port 4

int ENB=5;//connected to Arduino's port 5

int IN3=6;//connected to Arduino's port 6

int IN4=7;//connected to Arduino's port 7

void setup()

{

 pinMode(ENA,OUTPUT);

 pinMode(ENB,OUTPUT);

 pinMode(IN1,OUTPUT);

 pinMode(IN2,OUTPUT);

 pinMode(IN3,OUTPUT);

 pinMode(IN4,OUTPUT);

 digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA

 digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB

}

void loop()

{

 int d = 1;

 digitalWrite(IN1,LOW);

 digitalWrite(IN2,HIGH);

 digitalWrite(IN3,HIGH);

 digitalWrite(IN4,LOW);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,LOW);

 digitalWrite(IN2,HIGH);

 digitalWrite(IN3,LOW);

 digitalWrite(IN4,HIGH);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,HIGH);

 digitalWrite(IN2,LOW);

 digitalWrite(IN3,LOW);

 digitalWrite(IN4,HIGH);

 delay(d);

 digitalWrite(IN1,HIGH);

 digitalWrite(IN2,LOW);

 digitalWrite(IN3,HIGH);

 digitalWrite(IN4,LOW);

 delay(d);    

}

Para entender la secuencia:

Código 2: Con Stepper library:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 3,4,6,7);            

void setup() {

   myStepper.setSpeed(150);

   int ENA=2;//connected to Arduino's port 2

   int ENB=5;//connected to Arduino's port 5  

   

   digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA

   digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB 

}

void loop() {

  //horario

  myStepper.step(stepsPerRevolution);

  delay(500);

  

  // antihorario  

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);

  delay(500); 

}

Conexiones: