DVD stepper motor con L293d shield

1. Alimentar el shield con transformador de 9v 1amp (con una bateria no funciona!!!)
2. Quitar el jumper PWR del shield cuando se alimente con fuente externa.

Codigo:

#include <AFMotor.h>   
   
AF_Stepper motor(200,1  );


void setup() {
  Serial.begin(9600);         
  Serial.println("Stepper test!");

  motor.setSpeed(20);  // 20 rpm 
}

void loop() {
  motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
  delay(500);
  motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
  delay(500);
}